посмотри в хранилище - только что залил
на русском 103 стр - большинство команд подойдет для любого принтера, но выяснить это можно только экспериментальным путем
и там же рядышком где то должен быть Star_TSR600_ESC_POS (не сохранил просто ссылку при закачке :() на английском - более расширенный вариант 249 стр