По поводу инструкции, где взять не знаю, но мы с моим сберовцем делаем так.

1. Заливаем в пинпад свежую прошивку.
2. Заходим в меню на пинпаде по Х2 и в настройках выбираем USB.
3. Он мне дает папку с сбпилотом.
4. В файле pinpad.ini тменяем usbenable=0 на usbenable=1
5. Сберовец готовит файл TLV, там протокол должен быть PCTCP, файл кладем в туже папку.
6. Копируем папку на кассу.
7. запускаем сбпилот, загружаем настройки (TLV), делаем удаленную загрузку (тут нужен код активации).
8. выходим из сбпилота, заходим в снова в сбпилот и делаем сверку итогов из пилота.
Дальше от сберовца ничего не зависит.

Попробуй как я написал напиши в каком пункте затык.