Может кому полезна будет информация. Ответ СП:

«УКМ4 для всех наших ФРов использует алгоритм печати QR-кода в виде графического изображения.
Ниже замеры скорости печати QR-кода размером 21x21 мм в УКМ4, проведённые недавно отделом тестирования УКМ4

Проверка печати QR кода на ФР СП 601-К - V601
1. Скорость : 57600 - 3-4 (Сек)
2. Скорость : 115200 - 2-3 (Сек)
Проверка печати QR кода на ФР СП 402 - V402
1. Скорость : 57600 - 3-4 (Сек)
2. Скорость : 115200 - 2-3 (Сек)
Проверка печати QR кода на ФР СП 101 - V130 (картинка генерируется кассовым ПО)
1. Скорость:19200 - 8-9 (Сек)
2. Скорость: 38400 - 6-7 (Сек)
3. Скорость работы при аппаратной печати не проверялась , ждем уточнений. Ориентир около 1-2 секунды.

Аппаратная печать QR-кода доступна сейчас только для СП101ФР-К версий 130 и 132, печатающее устройство которых выполнено на базе принтера последних моделей(середина 2015 года и младше), поддерживающих генерацию и вывод на печать QR-кода. Скорость аппаратной печати QR-кода размером 21x21 мм на СП101ФР-К версий 130 и 132 составляет 0,7 с.

Если модель принтера у клиента не обладает техническими возможностями по генерации и печати QR-кода на аппаратном уровне(ФРы до 2008 года включительно), тогда потребуется замена принтера(отдельно поставляется С+) на новый.

Вывод:
СП101 старше 2008 года выпуска умеют печатать только графику и их скорость около 15 сек. Возможна замена принтера целиком, что повысит скорость печать до 0,7 сек.
СП 101 с середины 2009 года, также умеют печатать QR-код только на уровне графического изображения, но их можно прошить до версии V130 и их скорость в районе 7сек.(согласно таблице)
СП101 с середины 2015 года имеют аппаратную печать QR-кода (версии прошивок 130 и 132) скорость – 0,7 сек."