Если Вы уверены что Set Prisma, то настройки для УКМ4 есть тут http://wiki.servplus.ru/index.php/SET_PRISMA
УКМ касса вроде начинает пересылать сигналы серверу видеонаблюдения после перезагрузки.
Спасибо за инструкцию, настройки были выставлены правильно. Настроил укм через set prisma, указал ip и порт и все заработало, хотя до этого делал все так же. Видимо что-то не так делал. Магия.
Все работает.