Дрова ставить не надо. Только если расшаривать между машинами будешь. Если не будешь - не ставь, только возню лишнюю получишь.
Документация по СМ есть? В ней вообще-то про принтер есть малость. Этикеток пачку я тут уже выкладывал. Русские шрифты грузить пока не надо, может есть они. Диск к принтеру есть? Там тестовая этикетка, она с русским языком, пни ее в порт принтера. Можешь в шаблон этикетки из существующих что-то вписать на русском, впрочем в тесте из супермага русское название печатается, так что можешь не заморачиваться.
Резюме:
1) Воткни на машину с LPT без дров принтера
2) Укажи порт в настройках СМ, файл, который выложили выше, и нажми тестовую печать.
3) Напиши, что получилось