Так IP-камеры аналоговыми, вроде, не могут быть. А если именно аналоговые, то многое будет от возможностей регистратора зависеть. Я в последний раз сталкивался с регистратором, который без проблем показывает видео по локальной сети. Т. е. на роутере в принципе можно было пробросить порты, чтобы сделать доступ к регистратору по белому статическому IP.