Специальный прошивальщик не нужен. В свойствах принтера выбираем "настройка печати", вкладка "инструменты", тип команды "действие", имя команды "послать файл", внизу выбираете файл пришивки и посылаете.
Во время прошивки и дефрагментаци памяти (красный-оранжевый-зеленый) ни в коем случае не выключать. А вообще, прошивки и прошивальщик есть на сайте Zebra, регистрируемся и скачиваем.