Да, были проблемы, в УКМ не было нормальной поддержки PnP устройств, поэтому когда устройство отваливалось (в результате сбоя порта или перезагрузки самого устройства, терминала), то только перезапуск ukmclient помогал его опять подцепить.
Сейчас на последних версиях 70-71 терминалы От сбербанка VeriFon 820 через USB работает без проблем. Перезагрузка, отключение терминала не приводит к отвалу устройства в программе.