любой, который может печатать встроенными командами
нужен только соответствующий шаблонный файлик с расширением slb(на самом деле он текстовый, расширение нужно для СМ)
в доке том 7.2 полезно прочитать про ключевые слова, которые там можно использовать
бывают сложности с юсби, бывает, что принтер даже при возможности печати командами не знает русский язык
зебру можно почти любую, tsc не плохи
citizen подключал, но есть модели, которые на русском пропускают пробелы