Собственно, есть rtorrent, достаточно замороченная штука, которую принято ставить демоном. Есть aria2, с ней все проще - отдать ссылку в параметрах - сольет. Неожиданно для себя открыл, что торренты может качать lftp, например, так
Код:
lftp -c "torrent" --only-new "ссылка или magnet"
закачивает файл и уходит в фон на раздачу. Можно выставить torrent:stop-on-ratio и torrent:seed-max-time. Качает явно медленнее той же трансмиссии, но вариант заслуживает внимания, поскольку утилита есть практически везде.