Поскольку не знаю какая у тебя версия УКМ, только наведу на путь истинный. В вебе УКМ сервера заходишь в закладку Параметры-Программирование, скрипт documents.lua. Находишь абзац --Печать документа авторизации кассира на кассе, --Печать документа авторизации кассира при выходе с кассы, --Печать документа авторизации кассира при выходе с кассы, и комментируешь их с помощью символов --.
Только не забудь забекапить базу, а то луа скрипты очень капризны.