На всякий случай.
УКМ2, в принципе сам может печатать счета-фактуры и накладные.
Если к нему подцепить еще один принтер (по-моему только локальный, на сетевые не умеет, но, возможно, надо проверять).
Ну и у принтера должна быть возможность печатать из dos-а, что найти нелегко.
Ну и сама я этого не реализовывала - не было необходимости.