у тестового сп101 видимо принтер старый совсем, у меня тестовый тоже долго печатает. А вот 101 с обновленной платой принтера (обновляли для ЕГАИС) печатают QR за доли секунды
С учетом стоимости комплекта модернизации для 54 ФЗ, вместе с ФН и работами, проще, наверное, купить новые 802 (у него стоимость = стоимости платы принтера (400 USD)). Или Штрихи.