для обновления ядра тоже необязательно все перепроливать
советую изучить этот
патч
цель его была несколько в другом, но по нему можно понять как обновить ядро укм-кассы, в т.ч. удаленно
только нужны будут сами файлы ядра, т.е. можно перепролить одну кассу, можно тестовый стенд и сдернуть файлы оттуда
так даже с пин-падами ничего делать не придется
скорее всего файлы также можно сдернуть с сервера, с упомянутого выше ukminstall'а