Предыстория описана в начале. Попытался перевести сканер в режим USB CDC, и он потух. Пытался установить драйвер, запускал инсталятор. Он отрабатывал без проблем, установка проходила в штатном режиме, но в диспетчере задач мой сканер значился с неустановленным драйвером, ошибка при установке, код 52.
Пробовал отключить в Windows проверку цифровой подписи. Перезагружался, но при установке опять код 52.
Нашёл в интернете программу DSEO (бесплатная) для подписывания драйверов (погуглил). Сам драйвер находится в директории C:\Program Files\Zebra Technologies\Barcode Scanners\CDC Driver\Driver\cdcacmzebra_x64.sys.
После подписания драйвера удалил в диспетчере задач своё устройство USB CDC, вместо него появилось другое устройство тоже с "кривым" драйвером. Обновил драйвер. При обновлении указал путь к подписанному. И сканер появился в диспетчере задач с нормально установленным драйвером.