Судя по видео, у вас банальное загрязнение механики принтера. Вероятно очень туго крутятся валы-шестерни-ремни.
Сделайте такую проверку: Выключить машину, открыть принтер, извлечь бумагу и покрутить пальчиками белый вал. Должен с "лёгкой тугостью" вращаться и синхронно передавать вращение на принт-вал(голубой). Если не так - искать причину, чистить, мыть.
Рывки принтера явно из-за тугого хода, мотор просто не может справиться с нагрузкой.
А подмотка вообще ни причем, это просто смотка подложки. Теоретически вы можете подложку вообще не заправлять и бросить на пол. Все должно работать ровно.
PS
Кстати в узле подмотки есть фетровое кольцо(фрикцион), Бицербер про него говорил. Так вот его нужно подмазать, чтобы смотчик не перетягивал подложку.