При использовании ТСД - пустографка то в принципе не нужна.
Давай подитожим, главное:
1. Должна быть опись с нулевым количеством и со всем товаром в справочнике товаров (чтобы не пропустить ни одну позицию).
2. Каждая выгрузка в терминала должна выгружаться в отдельную ведомость и сразу распечатываться, проверяться и подписываться.
3. Хорошо бы выгрузки сразу, на всякий случай куда-то еще сливать, если это технически возможно.
Мои продавцы, даже при использовании терминалов, пишут еще и один экземпляр инвентаризационной описи. Кратко, артикул и количество. Чтобы потом можно было понять кто и где был не прав...
Ну и принцип подсчета - строго по полке сверху вниз, слева направо, не пропуская ни одного товара. Если считать сначала один товар, лежащий на разных полках, потом второй, потом третий - так и получится, половину посчитают 2 раза, половину - не посчитают совсем.