виноват Форестер
1. стартовал на желтый, если проехать на желтый можно в случае, когда нельзя остановиться без экстренного торможения, то стартовать на желтый низзя.
2. стоял и стартовал на пешеходном переходе, а не у стоплинии. если бы от нее поехал, может бы увидел летящий логан.