У нас для сортировки установлена камера определения качества. Настройка камеры производится отдельно. И работа камеры в м4000 не визуализируется. Для камеры установлен отдельный "слэйв" и проблемы могут быть с ним.
Но если камера не работает, то все тушки присваиваются к категории "А" и сбрасываются как категория "А".
У Вас алгоритм должен быть такой же. (я так думаю).
Кроме того, какие ошибки отображаются в м4000? Есть нечто подобное No destination available? Воздух в системе есть?
Цитата: Konstantin ➤ если включаешь этот режим то линия перестает отстреливать птицу и она катается по кругу
А в каком режиме работает?