Вот тут,
j-pos - во какая интересная появилась я описывал свои "эксперименты" с этой примитивной прогой... Так вот она, не смотря на свою примитивность, нормально QR печатает, хоть на кассу, хоть на обычный(в смысле, А4) принтер. QR потом смартфоном читается, все информация высвечивается. Прога написана на Java, какую библиотеку использует, я не знаю, но в этой части работает хорошо.
А вообще, печать QR с помощью какой-бы то небыло библиотеки, это не совсем правильно. ФР, в режиме печати "картинки" печатает QR медленно. Гораздо правильнее, использовать ФР который сам умеет ШК печатать. Тогда, на него передается информация в текстовом виде и команда напечатать ШК определенного формата, в таком режиме печать происходит пракически мгновенно, так-же как и печать основного чека