Доброго дня!
Имеется данный весоэтикетировшик с очень странной неисправностью- этикетировочная лента в нём периодически подаётся в обратном направлении а иногда и вовсе задумывается, как жить дальше и куда крутить ленту, оглашая при этом пространство истеричным визгом шагового двигателя...
Пациент пришёл с разорваной в куски микросхемкой драйвера шагового двигателя L6203, (там их две, на каждую обмотку по полному мосту)
после удаления следов копоти на плате и остатков микросхемы, входы управления были прощупаны осциллом цифровые сигналы, приходящие на данную м/с, красивый меандр, ничего криминального не выявлено.
Было решено запаять новый драйвер, а сгоревший считать погибшим от старости. Однако всё оказалось не так просто- теперь лента хаотически меняет направление промотки или останавливается вовсе.
Все дороги от драйверов шаговика, компаратора шунтов и прочая ведут к небольшой ПЛМ Spartan, что делает дальнейшее ковыряние практически безидейным, ибо прошивку под эту матрицу раздобыть вряд ли удастся.
Обвязка драйверов проверена, всё идентично в двух каналах, отклонений по монтажу не выявлено. Поведение сигналов в управлении выжившего драйвера отличается- там присутствуют небольшие "иголки", которые нужны для обеспечения шаговику тока удержания. Однако эти же иголки почему-то присутствуют и во время следования меандра управления вращением. Сначала я принял их за пробой одного из выходов ПЛМ, однако оказалось, что они проходят то на одном, то на другом выходе управления, что врядли было бы возможно при пробое.
Вобщем практически всю аппаратную часть этого куска перекопал, и возник у меня вопрос- а не может ли быть виновата прошивка платы в таком поведении?