И всё таки двигатель коллекторный, разбирался неисправный такой, присутствуют графитовые щетки на которые с одной стороны подводятся силовые провода красного, черного цвета, тахометр вынесен немного выше от расположения коллекторных щеток, представляет собой диск с отверстиями, который жестко закреплен на валу, но это так, вообщем эксперимент мы проводили, закорачивали кратковременно щетки на самом двигателе, ошибка не убиралась, просто двигатель кратковременно начинал медленее работать, всё осталось по прежнему, а за совет спасибо, отключим питание термоголовки и проверим блок питания