привод намотки этикетки крутит в произвольном направлении : Этикетировщики

запускаю этикировщик.
при первом закрытии печатающей головки привод крутит в нормальном направлении.при повторном и следующих в обратном.
материнская плата bizerba 262.50.103.50

А давайте начнем с начала ? )
что за прибор?