Владислав, это скорее требования не к принтеру, а к ПО, на котором будет разработан шаблон. И да, нет конкретики по размерам и плотности самих кодов. Это может быть матрица 50х50мм или 5х5мм (Datamatrix). Тут качество печати как раз-таки зависит от разрешения термоголовки. Повторюсь, принтер лишь инструмент для печати того или иного объекта. Вон, на кофейной пене портреты печатают