Pljushevij, отключи двигатель и измеряй напряжение на разъеме во время команды "feed". Также проверь каждый контакт в режиме прозвонки диодов: красный - на землю, черный - на контакт. Если хоть на одном значение будет существенно отличаться - вылетел драйвер.