Security error говорит нам о том, что компы не могут между собой "договориться" при установке соединения. И это происходит со стороны сервера, а не со стороны MC31.
Если сервак более-менее современный - на нём просто тупо запрещены соединения со "старыми" девайсами, как раз таки из соображения безопасности. Читай, что пишут про такие случаи на порталах поддержки MS (если у нас виндовый сервер). Подозреваю, что готового решения и не найдётся.
Нет, прошивок на WinCE6 на эту платформу нет, производитель (Symbol\Motorola)такого не делал, а кроме него это никто не сделал бы.
Да, возможное решение - сторонний софт. Тут не подскажу, но производитель поддерживал (совсем небесплатный) Wavelink.