Это непростая задача, которая требует знания и навыков программирования на языках принтера. Нет уверенности, что этот принтер поддерживает ВСЕ команды языков управления.
Можно, конечно, создать и загрузить форму, но умеет ли принтер работать с портом RS232 и вытаскивать их в поле формы?