Так дело не в терминале, а в том, что ты в итоге хочешь получить...
Просто подсчет остатков в разрезе поддонов тебе ничего не дает.
Так как ты при этом не знаешь, сколько товара на этом поддоне должно быть.
Ты не ведешь учета прихода и расхода товара в разрезе поддонов.
Если вести полный учет, то это как раз и называется WMS системой.
И практически все WMS-системы используют терминалы так как тебе надо.
Просто софт зависит от самой системы.
Будем говорить о выборе WMS?