Печать на ккт минуя драйвер : ККТ АТОЛ

Здравствуйте. Кто-нибудь делал для своей/сторонней программы отправку данных на печать миную сам драйвер? Нужен пример подключения к ккт и отправки текста на печать.
P.S. Язык программирования не важен.