Всё работает точно так же как и с pServerom, разница в том, что товарищи с Сбербанка на кассу закинут. В вариантах связи в TLV указываешь хост сбербанка и касса будет связывается напрямик. В параметрах для терминала на базе PC указываешь какой тип протокола использует сетевая карта на кассе.
Ну тут ещё надо выбирать что больше подходит. Если удаётся нормально освободить памяти для работы сбербанковской программы можно ставить систему без pServera и всё будет работать быстрее, так же не будет прокладки между кассой и хостом сбера(она может и подвиснуть). В случае использования pServera меньше проблем с недостатком памяти, но увеличивается время запроса на транзакцию и есть шанс того, что служба pServera может зависнуть и приходится перезапускать, ещё нужен будет компьютер для того что бы она "крутилась". Так что выбирайте ;) Однозначно нельзя сказать, что лучше.