Не выводил, рабочего примера не имею.
По документации, вывести графику можно 2-мя способами
1) SG - положение и содержимое картинки передается в параметрах
2) XD - запись картинки в bit map writable набор символов
PC, RC - форматирование, вывод текста bit map шрифтом (в параметрах указывается номер writable набора символов)
Там в конце соответствующих разделов (SG, XD) есть примеры, думаю можно допилить под себя.