Вобщем причина была следующая, нужно было создать в УКМ-4 , ещё один "магазин" с ИД=1 , который соответствует центральному складу.
Выгрузка идёт без ошибок. Но проблема следующая, новый созданный справочник товаров не наполняется ими. Я так понимаю что причина в том, что Розничная цена заведена у меня на каждый магазин своя,а выгрузка в УКМ4 идёт по дефолтной цене "Розничная".