1. Развел по максимуму - как белая пластина (направляющая) заканчивается и начинается серая (весовая) поставил нулевой датчик, и как заканчивается серая (весовая) и начинается белая (направляющая) поставил подсчёт юнитов. Причем 46 sampl это на нагруженных юнитах.
2. После замены колеса руководствовались - поставили как было. Каких сенсоров? И всмысле синхронизация? Подробнее можно, а то может здесь собака и порылась.
3. Конечно знаю). Ими немного и вытянул, было и того меньше.