И еще "бытие определяет общественное сознание" не противоречит тому, что идея может изменить мир.
Только эта идея должна быть не какой-то оторванной от реальности, а должна соответствовать чаяниям и желаниям этих масс, даже если они явно этого не осознают. Пример Ганди как раз из этой области.
Цитата: «Идеи становятся силой, когда они овладевают массами. И именно теперь большевики, т.е. представители революционно-пролетарского интернационализма, своей политикой воплотили ту идею, которая двигает во всем мире необъятными трудящимися массами».
Ленин
Цитата: «Оружие критики не может, конечно, заменить критики оружием, материальная сила должна быть опрокинута материальной же силой: но теория становится материальной силой, как только она овладевает массами».
Маркс