Давайте определимся, что такое "популярные". Те, которых больше всего продаётся "в штуках"? - к вопросам цены и пресловутому "соотношению цена\качество" это имеет не самое прямое отношение.
Плюс продажи ранрейтные (захотел купить - стукнулся к продавцу - купил) и проектные (написал ТЗ, провёл конкурс, закупил партию) - ОЧЕНЬ сильно отличаются по номенклатуре. Наши "большие нефтяники" (второй случай, большущие объёмы закупаемого) атолов и уров, знамо дело, не закупают или закупают очень выборочно и немного. Мы их учитываем или нет?
В ранрейте думаю (точных цифр, знамо дело, вендора не раскрывают) на первых ролях - да, атол, urovo, Honeywell EDA5x. Причём, в плане качества всё это "так себе". На год-два, вряд ли больше.
В проектах сейчас "рулит" Zebra MC33. Видимо, самые продаваемые аппараты среднего ценового и качественного сегмента. Настолько неплохи, что Зебра под-убила свою же линейку MC9x. А это, между нами девочками была самая продаваемая линейка ТСД за все годы выпуска, MC90-MC91-MC92-MC93 все вместе - самая большая по штукам линейка ТСД в мире.
Конкурентов у MC33 много, у всех вендоров есть чем ответить, поэтому это лидерство - дело шаткое. Часто зависит буквально от пары-тройки выигранных больших проектов.