В мануале сказано
Цитата: This command prints BMP format images. The grayscale printing is for direct thermal mode only.
Support 1-bit (monochrome) and 8-bit (256-color) BMP graphic only.
Другие вроде бы должны преобразовываться самим принтером в нужное, но там много где есть оговорки "Since V6.91EZ". т.е. ещё и от версии прошивки заивисит.