Уже разбирали как-то... Рисунок неправильный. Траектория синего должна быть выше, как я понимаю, а не выходить в лобовую с теми, кто прямо едет со стороны оранжевого. Да, при этом он рискует получить в водительскую бочину от тех, кто подумает, что он просто поворачивает и поедет по меньшей дуге, но правильно разворачиваться со своей полосы, либо до перекрестка, если разметка позволяет.