Картинка непонятная... по ПДД зеленый стоит в любом случае. Синий видит, что красного несет, крутит и мотает, например? Тогда должен пропустить, по ПДД. Но, если он видит ситуацию, как на картинке, что красный выезжает на перекресток с поворотником, то, в случае ДТП, виноват будет красный. Синий не может угадать, что у красного под колесами, как его с утра теща оскорбила или аналогичные, влияющие на обстановку детали.