Вот мне тоже интересно... С одной стороны помеха справа... С другой - зеленый уже был в пути, когда начинал маневр красный, который должен был уступить всем.
Жёлтый вроде обязан завершить манёвр уступая пешеходам при наличии пешеходного. Поэтому виноват красный. Но тут надо смотреть на какой скорости и на какой сигнал он въехал на перекресток.