У старого доброго Axiohm TH210 можно было настраивать скорость работы принтера, потом в софте\настройках ком-порта такую же выставлять.
Ох помню как ручками скорость настраивал) - у обычного TH210 на плате были 2 переключателя:
(0,22Мб)
Если их перевести оба вниз (или вверх?) при отключенном питании, потом включить питание при нажатой кнопке протяжки, отпустив ее после второго "пи-и-ик" - можно было попасть в режим программирования, принтер писал пункты меню.
(0,02Мб) А этой же кнопкой протяжки можно было по ним перемещаться. Например в меню нужен пункт 2 - делаем 2 коротких нажатия на протяжку и 1 длинным фиксируем до "пика", принтер после этого должен был напечатать внутренние пункты меню...
Так вот там и установка скорости внутри была. Если память не подводит, то нужно было сделать 3 коротких, 1 длинный, 2 коротких, 1 длинный, потом 5 или 6 коротких (для 57600 и для 115200) потом длинный... Эх... Там же вроде по менюшкам можно было кодовые страницы "по умолчанию" выбирать)
И кракозябра разная бывает из-за скорости и из-за кодировки... Хотя если латиницу и символы печатает, тут уже только кодировка