baggio, даже исходя из разметки Шкода не могла поворачивать направо, она находилась в полосе движения по кругу, т.е. в крайней левой. Там уже с разметкой видно, что поворота направо нет, нужно было раранее в среднюю перестроится, поэтому не совсем понятно, что за "иксперт" нам лапшу вешает.
Опять же, любое перестроение, которое Шкода и совершала, включив поворот, обязывает убедится в отсутствии помехи.