Робототехника не вчера образовалась, еще помню журнал Юный Техник, со статьями на эту тему.
Опять же, идеи могут реализовываться где угодно, в том числе и для протезирования, т.к. ходящие роботы - это в первую очередь разработка принципов действия сустава и его движения.
Вес - то же понятие растяжимое. Велосипед моего ребенка на 40 дюймовых колесах с алюминиевой рамой весит 10,5 кг, а это уже механизм. Сколько весит нога среднестатистического человека? Статистика говорит: бедро - 12%; голень - 5%; стопа - 2% от общего веса человека. Т.е. на 80 кг живого веса - это почти 10 кг. Подозреваю, что могут уложиться разработчики.
Опять же, каркас для человека, для работ в зонах повышенных нагрузок и ограниченного пространства.
Но нужны наработки. По мне, так правильно делают, что развивают.