OlegON, правильно! Так, как вариантов больше нет
Цитата: Поскольку водитель легкового автомобиля подъезжает к перекрестку по второстепенной дороге, он обязан уступить дорогу грузовику, движущемуся по главной (пункт 13.9 Правил). Как следует из определения термина «уступить дорогу (не создавать помех)», это требование не обязывает водителя останавливаться. Например, в показанной ситуации, если станет понятно, что грузовик повернет на левую полосу и угрозы столкновения с легковым автомобилем нет, водитель последнего может продолжить движение прямо по правой полосе. Однако, несмотря на имеющуюся разметку, водитель грузовика может повернуть и в правый ряд. Перестроения в данном случае не запрещены. Так что если он не наедет на сплошную линию разметки, то может оказаться на траектории легковушки.
Поэтому как минимум притормозить, чтобы понять замысел водителя грузовика, водителю легкового автомобиля всё же придется. Непредоставление преимущества на перекрестке грозит штрафом в размере 1000 рублей (часть 2 статьи 12.13 КоАП РФ).