Боюсь вам не СМ, дорабатывать надо, а WMS хороший на склад, там как раз есть правила составления паллет, и вся информация о весе и объеме товара.
Если делать это в СМ, то нужен отдельный бизнес-процесс, по формированию отгрузки со склада, но основе массо-размерных характеристик. Есть складское требование с товарами и количеством (упаковки). Далее запускается процесс формирования паллет, который на основе информации из СТ, а также по имеющейся информации в системе о размере и весе каждой упаковки, а также по настройками размера и максимального веса паллета будет их формировать. Далее каждую такую паллету грузить на ТСД, и пусть кладовщики собирают.
Но повторюсь, это уже склад, а не см,