применимо не только к указанным моделям
заменять надо, когда старая перестает работать удовлетворительно. обычно это выражается в непропечатываемой полосе по вертикали. если эта полоса попадает на ту часть этикетки, где печатается штрихкод, то пропуск даже одной точки приводит к нечитаемости ШК. если же попадает только на текст - тут уж дело индивидуальное, оставить как есть или менять голову. причиной может быть обрыв шлейфа (тогда менять надо его, а не голову, разумеется), выгорание отдельных точек на голове или "тщательная" очистка головки от загрязнений ножницами и другими твердыми предметами.
реже голова просто ничего не печатает.
менять можно самому, главное с головкой не промахнуться. а то на некоторые устройства в зависимости от серии нужны разные головы. кроме физической замены практически никогда больше ничего не требуется.
яркость обычно меняется или в драйвере принтера (если печать идет через драйвер) или в форматке этикетки, если этикетка формируется командами встроенного языка принтера. часто речь идет не о яркости, а о температуре. чем выше температура - тем выше яркость. также иногда на яркость может косвенно влиять скорость: некоторые принтеры на максимальных скоростях не успевают прогреть.