Проблема началась с ошибки нет импульса выпуска, устранили энкодер заменили, поработал 2 дня потом с текстом на этикетке проблемы начались, уезжает вверх под каждую бобину с этикеткой настраивать надо.
Теперь принтер (зеленый экран) или перезагружается сам или зависает. Когда устраняли первую ошибку поменял все платы с другой машины т.е. теоретически платы ни причем. Почему зависает непонятно, остается толкьо инизиализация.