Вложу свои 5 копеек.
Самый простой вариант это подключить конвертер VGA RCA в разрыв к монитору.
RCA на видеорегистратор как отдельный канал.
В этом случае вы видите все что происходит на экране в том числе и отмену по клавише ошибка.
Плюс обычное логирование по нажатию на кнопки ошибка, аннулирование,
отложенный чек, возврат внутри чека.
Но к сожалению это не уберегает магазин от ситуации когда тележка
с товаром на 3000 и чеком на 100 рублей проезжает мимо охранника ковыряющегося в носу.