чтобы определить нужную скорость надо на аксиоме открыть крышку и, удерживая кнопку протяжки бумаги закрыть крышку, распечатаются текущие настройки аксиома - выставить в УКМе такую же скорость
вообще кракозябры кракозябрам рознь. если кракозябры идут сплошным текстом(без "форматирования"), то дело в скорости порта, а если кракозябры с форматированием, то надо просто все перезагрузить(в т.ч. обесточить аксиом). В момент запуска УКМа в аксиом должна отправляться команда установки нужной кодовой страницы.
например, команда "←R•" выставляет cp866
вот попробуйте в
этом
в test.bat поиграть со строкой "mode %1:9600,N,8,2"
или закомментировать строку "copy 866 %1"