Тогда поставим задачу более узко: просто напечатать текст из любой программы, будь то даже блокнот, на принтер через драйвер печати.
Драйвер печати для GLP есть новых и старых версий, он универсальный для GLP-58 и GLP 80-160. При всем при этом 160-ка печатает без проблем, на 58 нет.
Я вот думаю, может, какой-то особенный соединительный кабель требуется?
Может, сведущие люди распайкой поделятся?