На сайте производителя (после регистрации) можно скачать любую прошивку бесплатно. Я прошивал свои PF4i. Там есть три вида прошивки - чистая, с сохранением параметров, с заводскими параметрами. Еще, при выборе прошивки надо смотреть на кэш принтера (в тестах напечатать Hardware параметры) и в зависимости от размера кэш выбирать нужную прошивку(ну ежу понятно, что не будешь в принтер с Кэш 4 мб. заливать прошивку 8 мб. :) ). Прошивку заливаешь на флешку, вставляешь в задний проход принтера :), и перезагружаешь принтер, а дальше все будет автоматически.
Если заливаешь чистую, то после заливки он спросит обязательно тип принтера, и еще какие - то подозрительные вопросы. Если честно не помню какие, но помню что некоторые выбирал наугад :) потому как не понятно о чем это он...